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北京时间12月10日，百度公司宣布，百度无人驾驶汽车在中国首次实现了城市、环路和高速公路混合路况下的全自动驾驶，这标志着中国无人驾驶汽车发展的一个新的里程碑。
百度将无人驾驶汽车的道路测试描述为三个“最佳”:最复杂的路况、最全面的自动驾驶动作和对环境理解的最高准确度。“在混合路况下全自动驾驶是一个世界性的问题。在北京这样复杂的路况下完成全自动驾驶尤其具有挑战性。”百度高级副总裁兼无人驾驶汽车事业部总经理王锦表示。
根据百度公布的路试路线，百度无人驾驶汽车从北京中关村软件园百度大厦附近出发，进入g7京疆高速公路，经过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后按照原路线返回。百度无人驾驶汽车实现了全程自动驾驶，实现了跟随汽车减速、变道、超车、上下坡道、掉头等多种复杂的驾驶动作。，完成不同道路场景从进入高速(进入交通流)到离开高速(离开交通流)的切换。测试期间，最大速度达到100公里/小时。
据报道，百度无人驾驶汽车项目始于2013年，由百度研究院牵头，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括四个模块:高精度地图、定位、感知、智能决策和控制。其中，百度自己收集制作的高精度地图记录了完整的3D道路信息，可以实现厘米级精度的车辆定位。同时，百度无人驾驶汽车依靠世界领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度的车辆检测识别、跟踪、距离和速度估计、道路分割和车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
